Livox 3D-LiDARを本格的な産業用途へ利用可能に | Livox Technology Company
Livoxは、LiDARテクノロジーの可能性を最大限に引き出すことにより、自律的な世界を加速することに取り組んでいます。
高度なセンサーユニットのラインで、私たちは企業や開発者にこのテクノロジーをプロジェクトやプラットフォームに組み込むための信頼できるルートを提供します。 当社のLiDARセンサーは、高性能で手頃な価格ですぐに使用でき、業界を変えて未来を展望する力を備えています。
- 自動搬送
- ロボット
- スマートシティ
- セキュリティ
- ドローン
- 自動走行
- 距離検知
- 物体検知
- 衝突防止
- 3Dマッピング
Livox 3D-LiDAR 製品一覧
独自の走査パターンが鍵
一般的なMulti-line Spining LiDARと異なり、プリズムを回転させることで、独特の模様を描く独自のスキャン方式（非反復走査：花びら状/∞字状）行うことにより、積分時間をあげることで、FOV（視界）内の走査率を上げることが可能で、Tele-15では約0.1秒でFOV内の99.8%の範囲を走査出来ます。（128 lines以上の検出率を実現）
新製品
MID-360
手のひらサイズの超小型で安価、360°センシングが可能な3D-LiDAR
MID-360は、低速ロボティクス向けの最新世代のLivox LiDARです。Livox Midシリーズの高い費用対効果を継承し、360度の3D認識能力を実現します。 コンパクトかつ軽量で、簡単に取り付けることができます。 Mid-360は、小型モビリティのナビゲーションと障害物回避の要件に基づいて最適化されています。 そのため、LiDARをアルゴリズムと共に使用し、SLAMや障害物回避など幅広い環境で適用できます。
| 測定距離 | FOV | 距離精度 | 近距離 | FPS |
| 40m@反射率10% | 360°(水平)ｘ59°(垂直) | 2cm | ＜10cm | 10Hz |
MID-360採用例
場所：深センのショッピングモール
特徴： 複雑
材質：ガラス、金属、高反射素材
移動体：人、ベビーカーなど
室内-室外：太陽光干渉
環境サイズ：≈150m*60m（9000㎡）
HAP
車載品質に対応、市場実績もある高密度な3D-LiDAR
HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。
中国合格評定国家許可委員会（CNAS）標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、 業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、 HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。
| 測定距離 | FOV | 距離精度 | 角度分解能 | サイズ | 設計寿命 |
| >140m @ 10%反射率 | 120°(H)x25°(V) | 2cm | 0.22°x0.18° | 99.6mmx103mmx65mm (W*D*H) |
15年/12,000時間/ 30万キロ |
HAP採用例
各種用途に応じた3D-LiDARをラインナップ
各種用途の要求（測定距離や視野角等）に対応したラインナップを取り揃えています。
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Tele-15
500m@反射率80%
2cm範囲精度
0.1°角度精度
FOV:15°円形
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Avia
320m@反射率80%
2cm範囲精度
0.05°角度精度
FOV:70.4°(水平)ｘ77.2°(垂直)
70.4°(水平)ｘ4.5 °(垂直) -
MID-70
260m@反射率80%
2cm範囲精度
0.1°角度精度
FOV：70.4°円形
用途
Livox社の安価で高性能な3D-LiDARにより、自動運転やロボットだけでなく、あらゆる分野に3D-LiDARが活用することが可能となりました。
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高速自動運転
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ロボット
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マッピング
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Others
豊富なサンプルプログラム
C、C++、Pythonを使ったサンプルプログラムや、ROSを使った3Dマップデータ作成、
自己位置推定、物体検知等のサンプルプログラムがGithub上に公開されています。
これらのサンプルソフトウエアはすべて無償で、ソースコードも開示されており、素早くLiDARの評価を開始することが可能です。
| サンプルSW | 機能 | リンク |
| Livox-SDK | SDK(C/C++を使ったサンプル) | GitHub |
| openpylivox | Pythonを使ったサンプル | GitHub |
| livox_ros_driver | ROSドライバ | GitHub |
| livox_automatic_calibration | キャリブレーション | GitHub |
| livox_autoware_driver | Autoware用ドライバ | GitHub |
| livox_detection | 物体検知 | GitHub |
| horizon_highway_slam | 高速道有向けSLAM | GitHub |
| livox_mapping | 3Dマップデータ作成 | GitHub |
| livox_relocalization | 自己位置推定 | GitHub |
| loam_livox | LOAM (LiDAR Odemetry and Mapping) |
GitHub |
オプション
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Livox 3線式航空コネクター
一方の端はM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、機能ケーブルコネクターで構成されています。
- 同梱物
- 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1
- 仕様
- 長さ: 1.5 m
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Livox HAP (T1) ワイヤーパック
HAP（T1：車載イーサネット）用
電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。- 同梱物
- 電源ケーブル ×1
- 車載イーサネットケーブル×1
- 仕様
- 電源ケーブル ×1
- 車載イーサネットケーブル 長さ: 1.8 m
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Livox M12 航空プラグ延長ケーブル (1m)/(5m)
Livox LiDARユニット本体と、本体に同梱されるケーブルの間に挿入することにより、LiDARの設置場所の自由度を高めます。
1m 延長ケーブル or 5m 延長ケーブル- 同梱物
- M12航空プラグ延長ケーブル 1m or 5m x1
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Livox AC電源アダプター
100~240V ACを12V DCに変換します。
Livox LiDARユニットに電力を供給する場合は、この電源アダプターを使用することをおすすめします。- 同梱物
- Huntkeyアダプター × 1
- AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
- 電源アダプターコネクター × 1
- 仕様
- 入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
- 出力電圧：12 V
- 定格電力：84 W
- 動作環境温度：0° ～ 40° C
*）Livox 3線式航空コネクターと接続する場合は、コネクタの変更が必要になります。
